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淺談等截面薄壁軸承在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用
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淺談等截面薄壁軸承在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用

時間:2021-09-01 10:32:08 來源:洛陽久良軸承有限公司

  現(xiàn)代工業(yè)機器人的發(fā)展趨于輕量化,軸承要安裝在有限的空間,必須體積小、重量輕,也就是輕量化。但同時,機器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能,要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。而等截面薄壁軸承所具備的高精度、高承載能力、低摩擦力矩、剛度等特性剛好滿足工業(yè)機器人軸承的需求,所以如今的等截面薄壁軸承被廣泛運用在工業(yè)機器人設(shè)備中。
  
  工業(yè)機器人用等截面薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力,而且要求準確定位、運轉(zhuǎn)靈活,因此,軸承設(shè)計分析主參數(shù)的確定,不能單以額定動載荷為目標函數(shù),而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數(shù)進行多目標優(yōu)化設(shè)計,同時要采用基于套圈和機架變形的等截面薄壁軸承有限元分析方法。
  
  等截面薄壁軸承又叫薄壁套圈軸承,它精度高、非常安靜以及承載能力很強。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點接觸軸承、角接觸球軸承,等截面薄壁軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中,即使是更大的軸直徑和軸承孔,橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。


等截面薄壁軸承


  等截面薄壁軸承優(yōu)點:等截面薄壁軸承實現(xiàn)了極薄型的軸承斷面,也實現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化。產(chǎn)品的多樣性擴展了其用途范圍。
  
  等截面薄壁軸承主要用途:步進電機、醫(yī)療器械、辦公器械、檢測儀器、減速/變速裝置、工業(yè)機器人、光學/映像器械、旋轉(zhuǎn)編碼器。
  
  工業(yè)機器人專用等截面薄壁軸承不僅是工業(yè)機器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動與運動的核心部件,作為承載元件,其整體性能優(yōu)劣對系統(tǒng)的安全、高性能的運行有著至關(guān)重要的作用。等截面薄壁軸承柔性特征對機器人動態(tài)性能、載荷能力及運動精度的影響已不容忽視。多被應(yīng)用于工業(yè)機器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。在內(nèi)徑尺寸相同的情況下,薄壁等截面球軸承比標準滾動軸承裝的鋼球數(shù)多,因此改善了軸承內(nèi)部受力分布,減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形,提高軸承的承載能力。
  
  洛陽久良軸承有限公司生產(chǎn)的等截面薄壁軸承與普通薄壁軸承有著不同之處。等截面薄壁軸承毎個系列中橫截面大多為正方形,且尺寸被設(shè)計為固定值。在同一個系列中橫截面尺寸是不變的,它不隨內(nèi)徑尺寸增大而增大。此外我廠還生產(chǎn)等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列、薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種。
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